力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策
力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策
1、故障代码:c0270
故障描述:
电机编码器数据读取错误
对策:
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 csb 的编
码器反馈口。
2、故障代码:c0285
故障描述:
电机的型号参数 p-0-4014 有 误。
对策:
确认电机型号及编码器的型号（p-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码
器，反馈线及 csb 的编码器反馈口。
3、故障代码:e2074 f2076 c0210 c0220 c0271 c0201
故障描述:一些相关的编码器故障报警
对策：北京力士乐伺服驱动器维修请联系上海仰光电子科技有限公司
4、故障代码:c0201
故障描述:无效的参数， 当切换到操作模式 p4 时， 内部的参数被检测，有参数超出
它定义的范围时就出现该报警。
对策：
（1）查看 s-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数
； （02，03 版固化软件）
有参数超出它定义的范围时
（2）查看 s-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该
报警。（04 版固化软件） ；
（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。
5、故障代码:e8260
故障描述:扭矩过载
对策：
（1）减小加速度；
（2）增大相应的限制值 s-0-0082, s-0-0083. s-0-0092,p-0-109;
（3）优化速度环参数
（4）增加外接制动电阻
6、故障代码:f2026
故障描述:驱动器功率单元欠压报警， 当 dc bus 电压值小于 p-0-0114 定义的值并
有使能的情况下 出现该报警。
对策：
（1）检查外部 380v 主电源，检查直流母线电压；
（2）驱动器功率单元产生不了 dc,更换 hcs 功率单元；
（3）检查 plc 时序,ab、af。
7、故障代码:f2077
故障描述:电流检测错误， 硬件故障， 驱动器实时监控电流， 如超出允 许范围时
出现该报警
对策：
（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 hcs 功率单元；
（2）控制单元 csb 的电流计算回路有问题，更换 csb 控制单元。
8、故障代码：f2816
故障描述：dc bus 故障
对策：
（1）检查外部 380v;
（2）直流母线以及外部制动电阻接线；
（3）驱动器整流单元故障，更换 hcs 功率部分。
9、故障代码：f2018
故障描述：驱动器温度故障
对策：
（1）降低环境温度；
（2）检查柜内冷却装置；
（3）清洗驱动器内部风扇；
（4）驱动器内部温度传感器故障，更换 hcs 功率部分。
10、故障代码：f2019 f2022
故障描述：电机温度报警 （s-0-0204 为温 度限定参数）
对策：
（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热；
（2）检查电机到驱动器的温度电缆（x6-1、2）是否松动脱落；
（3）电机温度传感器故障，更换电机；
（4）驱动器温度检测回路故障，更换 hcs 功率单元。
11、故障代码：f2820
故障描述：制动电阻报警
对策：
（1）减小减速度和速度命令值；
（2）更换制动电阻，增加阻值；
（3）hcs-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线（x6-3、4） ；
（4）hmv-内部制动电阻故障，更换 hmv 电源模块。
12、故障代码：f2100
故障描述：不正常的访问 fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 fiash 存储， 造
成内 存溢出。
对策：
（1）将 s-0-0269 参数的 bito 置 1；
（2）使用 mmc 存储卡。
13、故障代码：f2074
故障描述：电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后 的
位置偏差太大，超过了监视窗口 值 p-0-0095。
对策：复位重启或者重新建立位置参考点。
14、故障代码：f2048
故障描述：电机内的电池耗尽
对策：更换电机后盖内侧的电池
15、故障代码：f2008
故障描述：电机类型改变， 下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次
上电，s-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。
对策：直接复位即可
16、故障代码：f8070
故障描述：外部 24v 故障
对策：检查 24v 电源和接线
17、故障代码：f8069
故障描述：内部-15v 直流出错，内部有+24v 转 -15v 电路，它出现故障或内部的集
成芯片短路。
对策： 更换 hcs 或 csb
18、故障代码：f8060
故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流
对策：如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测回路有问题， 给予更换。
19、故障代码：f8838
故障描述：制动电阻过流
对策：
（1）减小减速度和速度命令值；
（2）更换制动电阻，增加阻值；
（3）hcs-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（x6-3、4） ；
（4）hmv-内部制动电阻故障，更换 hmv。
20、故障代码：f8102
故障描述：驱动器硬件和 firmware 不匹配，检 hcs 功率单元故 查 firmware 版本
， 障，给予更换。
对策：上海仰光电子科技有限公司力十乐驱动器维修可加我咨询
21、故障代码：f8078
故障描述：速度环报警
对策：
（1）电机动力线相序接反；
（2）速度环参数优化；
（3）由于用户自行拆装电机的编码器（对同步电机） ，送力士乐校整；
（4）电机编码器坏，送修更换编码器；
（5）外部机械过重或卡死；
22、故障代码：f4001
故障描述：光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误，
对策：
（1）检查光缆、光缆卡接头；
（2）更换 csb 控制单元；
23、故障代码：f8022
故障描述：电机编码器信号弱
对策：电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 csb
的编码器反馈口。
24、故障代码：“bb”不能切换到“ab”
故障描述：（不能整流产生直流）
对策：检查外部 380v，如确认有输入则需更换 hcs 功率单元。
25、故障代码：p0 或者 p1,切 换不到 p2,bb
故障描述：光缆环通讯故障
对策：（1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 csb 控制单元；
26、故障代码：显 示 “loader”
故障描述：firmware 错误
对策：需要重新烧制或更换，类似于 dkc 显示“..”
“loader”
