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力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策

2019/8/26 14:05:46发布146次查看

力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策
力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策
1、故障代码:c0270
故障描述:
电机编码器数据读取错误
对策:
电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线 及 csb 的编
码器反馈口。
2、故障代码:c0285
故障描述:
电机的型号参数 p-0-4014 有 误。
对策:
确认电机型号及编码器的型号(p-0-4014) 。检查可能出现的三个地方: 电机编码
器,反馈线及 csb 的编码器反馈口。
3、故障代码:e2074 f2076 c0210 c0220 c0271 c0201
故障描述:一些相关的编码器故障报警
对策:北京力士乐伺服驱动器维修请联系上海仰光电子科技有限公司
4、故障代码:c0201
故障描述:无效的参数, 当切换到操作模式 p4 时, 内部的参数被检测,有参数超出
它定义的范围时就出现该报警。
对策:
(1)查看 s-0-0022 参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数
;  (02,03 版固化软件)
有参数超出它定义的范围时
(2)查看 s-0-0423 参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数 就出现该
报警。(04 版固化软件) ;
(3)通常加载基本参数后,导入备份参数可以解决此问题。
5、故障代码:e8260
故障描述:扭矩过载
对策:
(1)减小加速度;
(2)增大相应的限制值 s-0-0082, s-0-0083. s-0-0092,p-0-109;
(3)优化速度环参数
(4)增加外接制动电阻
6、故障代码:f2026
故障描述:驱动器功率单元欠压报警, 当 dc bus 电压值小于 p-0-0114 定义的值并
有使能的情况下 出现该报警。
对策:
(1)检查外部 380v 主电源,检查直流母线电压;
(2)驱动器功率单元产生不了 dc,更换 hcs 功率单元;
(3)检查 plc 时序,ab、af。
7、故障代码:f2077
故障描述:电流检测错误, 硬件故障, 驱动器实时监控电流, 如超出允 许范围时
出现该报警
对策:
(1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换 hcs 功率单元;
(2)控制单元 csb 的电流计算回路有问题,更换 csb 控制单元。
8、故障代码:f2816
故障描述:dc bus 故障
对策:
(1)检查外部 380v;
(2)直流母线以及外部制动电阻接线;
(3)驱动器整流单元故障,更换 hcs 功率部分。
9、故障代码:f2018
故障描述:驱动器温度故障
对策:
(1)降低环境温度;
(2)检查柜内冷却装置;
(3)清洗驱动器内部风扇;
(4)驱动器内部温度传感器故障,更换 hcs 功率部分。
10、故障代码:f2019 f2022
故障描述:电机温度报警 (s-0-0204 为温 度限定参数)
对策:
(1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热;
(2)检查电机到驱动器的温度电缆(x6-1、2)是否松动脱落;
(3)电机温度传感器故障,更换电机;
(4)驱动器温度检测回路故障,更换 hcs 功率单元。
11、故障代码:f2820
故障描述:制动电阻报警
对策:
(1)减小减速度和速度命令值;
(2)更换制动电阻,增加阻值;
(3)hcs-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线(x6-3、4) ;
(4)hmv-内部制动电阻故障,更换 hmv 电源模块。
12、故障代码:f2100
故障描述:不正常的访问 fiash 内存,每一次修 改参数都立刻对 fiash 存储, 造
成内 存溢出。
对策:
(1)将 s-0-0269 参数的 bito 置 1;
(2)使用 mmc 存储卡。
13、故障代码:f2074
故障描述:电机当前位置超出绝对编码器监视窗口,断电时的位置与重新上电后 的
位置偏差太大,超过了监视窗口 值 p-0-0095。
对策:复位重启或者重新建立位置参考点。
14、故障代码:f2048
故障描述:电机内的电池耗尽
对策:更换电机后盖内侧的电池
15、故障代码:f2008
故障描述:电机类型改变, 下载了一个新的参数文件到驱动器,或者驱动器第一次
上电,s-0-0141(电机类型)与当前 的电机不一致。
对策:直接复位即可
16、故障代码:f8070
故障描述:外部 24v 故障
对策:检查 24v 电源和接线
17、故障代码:f8069
故障描述:内部-15v 直流出错,内部有+24v 转 -15v 电路,它出现故障或内部的集
成芯片短路。
对策: 更换 hcs 或 csb
18、故障代码:f8060
故障描述:过流报警,驱动器内部电流超出最大的允许电流
对策:如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题, 给予更换。
19、故障代码:f8838
故障描述:制动电阻过流
对策:
(1)减小减速度和速度命令值;
(2)更换制动电阻,增加阻值;
(3)hcs-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(x6-3、4) ;
(4)hmv-内部制动电阻故障,更换 hmv。
20、故障代码:f8102
故障描述:驱动器硬件和 firmware 不匹配,检 hcs 功率单元故 查 firmware 版本
, 障,给予更换。
对策:上海仰光电子科技有限公司力十乐驱动器维修可加我咨询
21、故障代码:f8078
故障描述:速度环报警
对策:
(1)电机动力线相序接反;
(2)速度环参数优化;
(3)由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机) ,送力士乐校整;
(4)电机编码器坏,送修更换编码器;
(5)外部机械过重或卡死;
22、故障代码:f4001
故障描述:光缆环通讯错误,光缆环通讯的同步出现错误,
对策:
(1)检查光缆、光缆卡接头;
(2)更换 csb 控制单元;
23、故障代码:f8022
故障描述:电机编码器信号弱
对策:电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线 及 csb
的编码器反馈口。
24、故障代码:“bb”不能切换到“ab”
故障描述:(不能整流产生直流)
对策:检查外部 380v,如确认有输入则需更换 hcs 功率单元。
25、故障代码:p0 或者 p1,切 换不到 p2,bb
故障描述:光缆环通讯故障
对策:(1)检查光缆、光缆卡接头; (2)更换 csb 控制单元;
26、故障代码:显 示 “loader”
故障描述:firmware 错误
对策:需要重新烧制或更换,类似于 dkc 显示“..”
“loader”

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